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2013年5月18日 (土)

今日のF3

とりあえず、色々と動き始めては居るのだけれど。
strtokとsscanfが動かないとか、FPUが動かないとか、うまく行かないところも色々。

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一応sbrk()も、ちゃんと実装しているんだけど、そもそも呼ばれている様子が無さそう?

ほかのstr関連や、sprintfなんかは、問題なく動くので、そういう問題(ワークメモリ)ではないのか?

浮動小数点演算は、ソフトウエアエミュレーションでは正しく動いているようだけど、コンパイラスイッチで、FPUに切り替えるとダメだ。
あれこれ検索して、思い当たるところは手を入れているんだが...

まあ、ロボットにどうしても必要、って訳じゃないので、このまま進めてもいいんだけど。

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USARTとかも、レジスタがちょこちょこ変わってる(F103とも、F200とも違う)し、細かく見ていかないといけない。

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