R&D daily

DCDCごと積むことにしたのだけれど、そうなると出力の調整をモジュールに入力する電圧で決めなければならない。
それに加え、負荷特性も想定されているものと大分違うために、自励式の発信機をうまく動かす条件は、なかなか厳しいようだ。

ソフトウエアコントロールのPWMで電圧を調整する。
モータードライバーがもう一つあれば楽なんだけれどなあ。

うまく起動してしまえば、なんてことは無いんだけれど．．．機嫌の悪いときはなかなかうまく動いてくれない。

こんな時期だけれど、まるで初級者のようなことをやっている。

まあ、やれるところまでやってみよう。