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2011年8月12日 (金)

ミス

電源系とCPU周りだけ、ざっと半田付けして通電し、書き込みツールとの通信を試みる。
テスターで見る分には、3.3V系はokのようなのだが、書き込みツールには応答しない。
しかも、しばらくすると、なんだかレギュレーターとCPUが暖かい。
そんなはずは無いのだが。

色々見ていくと、47番ピンのVCAPが、GNDに落ちている。
これだな...
イージーミスだが、やってしまったものは仕方ない。
グランドプレーンに落ちているスルーホールを、裏からドリルで揉んでしまえば良いかな。

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モーターの配線をコネクタにつなげる部分で、ちょっと無理な設計をしたのだが、案の定うまく組み立てられない。
あれこれやってるうちに、1717のエンコーダーの配線を断線させてしまった。
だめもとで、ばらしてみたりしたのだが結局リカバリ不能。

仕方ないので、1個新品を注文する羽目に。

ここのところ、新作検討のために何種類かモーターとエンコーダの組み合わせの問い合わせをしてみていたのだけれど。
いずれも2.5~3ヶ月納期との回答で、どれも間に合わないと思って中古モーターを引っ張り出した。
このタイミングでこの納期回答が来るようだと、今年の大会参加は間に合わないような気もしてきたのだが。
意外にも即答で納期回答が来た。

海外発注だが、1ヶ月で来るとか。
ものの素性を考えると即納に近い。

これは、あれか。
1717T006SR IE2-512といえば、最近のマウス国際標準モーター。
重点的に生産されているのかもしれない。
ここのところ見積もり頼んでいたのは、どれも奇天烈な組み合わせばっかりだったような気もする。

なんにせよ助かったかも。

ただし価格は最近皆が言っている価格だった。
ヨーロッパでは、円高の影響もあるけれど、2/3くらいの値段で売っているようだ。
まあ、仕方ないけど。

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