R&D daily

どうも調子が出ない。
最低ラインのパラメータでもおぼつかない？
スラローム半径が小さすぎる。

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タイヤの直径のパラメーターを調整すると、調子が戻った。
しかし、タイヤ径の設定を１ｍｍも大きくしないといけなかった。

いままで一度もタイヤを交換したことは無いのだけれど、いままでタイヤ径の調整はだんだん減らしていく方向で合っていたので、てっきり磨り減って小さくなっていたのかと思っていたのだが。

思えば、前回走らせたのは真冬だったような。
磨り減っていたのではなくて、季節の問題だったか？

バッテリは、思っているほどは消耗していない感じ。
昔のNiMHは、１年もたつとどれもこれもヘロヘロになったものだが。