R&D daily

アートワーク進捗　９５％

あと少し。

先週、今週は色々と外仕事など。
マウス活動ペースダウン中。

基板は、一時期から考えるとスカスカに仕上がりそう。
面積的にはもっと小さくしたいけど、QFP64Pが居座っている以上、ちょっと難しい。

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とはいえ、なんとなく理想とするレイアウトには入ってきている。
理想的には左右方向は迷路の幅依存だけれど、前後方向は、ホイールベース内に収めたい。
センサがはみ出す分は仕方ないけれど。

それ以外のものは、できれば前後の車軸間、無理でもタイヤの端の間には入れたい。
ここから目指すは、超低イナーシャマウス。

モーターの選定（1717）と予想重量から、これはこれで、仕込みが不発に終わったとしても、普通に走行性能の高いマウスになるような気がしてきている。