R&D daily

駆動ブロックといっても、軸出力検出のための磁気エンコーダの動作確認。
プロセッサから叩き、応答を読んでみるのだが．．．

1回転で１２ビット。アブソリュート出力。
一応動いているようなのだが、どうも位置出力が暴れて、静止状態でも±10位は振れている。
現状で実質分解能は８ビットくらい。
このままでは流石にうまく動かないだろうなあ。

いきなり最終形を試すのは無謀だったか．．．

でもまあ、それなりに動いてはいるようなので、全く無謀だったというわけではないということで。
とりあえず、問題を切り分けるところまで戻るとするか。