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2010年11月 7日 (日)

駆動ブロックテスト

駆動ブロックといっても、軸出力検出のための磁気エンコーダの動作確認。
プロセッサから叩き、応答を読んでみるのだが...

1回転で12ビット。アブソリュート出力。
一応動いているようなのだが、どうも位置出力が暴れて、静止状態でも±10位は振れている。
現状で実質分解能は8ビットくらい。
このままでは流石にうまく動かないだろうなあ。

いきなり最終形を試すのは無謀だったか...

でもまあ、それなりに動いてはいるようなので、全く無謀だったというわけではないということで。
とりあえず、問題を切り分けるところまで戻るとするか。

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