R&D daily

SDRAM。
色々設定をいじって、１．５倍くらいのスピードになった。
それでも、9600ワードの書き込みに6.3msecもかかっている。
色々他の処理もしていて、その分も込みだけれど、まだちょっと遅いなあ。

とりあえずアクセスを集中させると速い。

ダブルバッファは違うバンクに置くと速い。10%くらい速くなったかな。

CASレイテンシ 1ck　なんて設定できるんだね。これも効果あり。
5%くらい速くなった。

などなど．．．

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SDRAMに平行して、jpegのデータ展開について調べ始める。

webで見て回っても、大体どちらでもlibjpegのライブラリを使っているようだ。

ソースコードを落としてきて、眺めてみる。
なるほど、オリジナルはずいぶん昔からあるようだ。

80x86用の、メモリモデル別のプロジェクトとか。懐かしすぎる。
今、現役の人に説明しても、どうしても理解してもらえないことは実証済みだ。笑

なるほどなあ。
しかし、自分の物への実装には、まだしばらくかかるかな。

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kiatさんの今年モデルのマウス。
http://www.dailymotion.com/video/xfsnyw_31st-all-japan-micromouse-robot-event_school
の１２秒あたり。

初めて見たような気がする。
それとも、前にどっかでみたかなあ。

相変わらず堅い作りだ。
やはりこの辺が最近のトレンドなのだろうか。