R&D daily

世間は休みだが、普通に仕事。
用事があって、あちこち連絡を取ろうとおもっても、だれも電話に出ない。
仕事にならんではないか．．．

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とりあえず、ジャイロは動いているっぽい。

昨日に比べると、ちょっとだけ部品が増えている。
ジャイロ用のあれやこれや。

実は最初、ジャイロが逆向きに付いていて、うんともすんとも。
向きを直したら、今度はジャイロの下で電源がショートしていて、電源IC発熱。

パッドの配置が悪くて、どうやってもショートしてしまう。
バルフロンテープを小さく切り取り、繋がって欲しくないパッドに貼り付け、その上からハンダ付け。

なんとか動くようになったけど、角度計測がうまくいっているかは、まだこれから。