R&D daily

部品を切り出したので、ためしに仮組み。

ベアリングに直接ギアを接着する。
なかなか難航。まあ、無理はあるよな．．．

一通り組み立ててみる。
一応、スムースに回りはするけれど、モーターに通電するとなんだか消費電力が多い。
数字からすると、モータの定格トルクの数割を、駆動モジュールだけで食っている。
こりゃかなわん。

やっぱり、ベアリングでかすぎか。
現状せいぜい数グラムの荷重しかかからないんだから、内径６ｍｍもあるベアリング、どうやったってベアリング自体のフリクションが大きすぎるような。

これってアルコールにつけ置きすると、グリスが溶け出して、超低フリクションとかに成ったりしないかな。
スペアのベアリングで試してみるか。