R&D daily

新型の駆動系を試しているのだけれど、ちょっとフリクションが大き過ぎるような。
この構造では、大分エネルギー効率が悪くなりそう。
もっと摩擦の少ない構造にしないといけないかなあ。

そうなると出力軸位置の取得の方法を、考え直さなければならないのだが．．．うーむ。

------

digikeyで、アナデバのジャイロの取り扱いが復活している。
ADXRS600系だけれども。
戦略物資じゃなくなったのかな。

検出のゲインを落とせないと、マウスに積むのは難しいか。
いまどきは、STのジャイロのほうが、安い小さい入手可能で、主流となってしまっているのかも。