R&D daily

今年モデルの再構築をする為に、キーデバイスの手配をしてみる。
最近話題になったもの、まだ誰も話題にして無いもの、などなど．．．さて、どうなるかな。

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LPC1769。
ペリフェラルの初期化を延々と記述する。
これといって引っかかっているところは無い、と思ったのだけれど、 PCONPレジスタでちょっとつまづく。

データシートによると、未使用の"Reserved"ビットは、０にしろ、とあるのだが．．．
ビット15は1にしておかないと、RITの割り込みが利かなかった。
errataにもそれらしいのは無いし、全ての組み合わせの動作を検証したわけでは無いのだが。

しかし、PCONPレジスタのReservedビットは、リセット時の初期値が不定となっているし．．．怪しい．．．
本当に０でいいのか、これ？

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昨日のはやぶさの帰還の高解像度のニュース動画があちこちで見られる。
わずか数十秒の映像なのだけれど、実に立体感というか、空間のスケールを感じる。
どのくらいの高度のところが見えているのだろうか。

直前に、日本上空で直接目視できるのでは？と思っていたのだけれど、オフィシャルサイトでは、良くても１２等以下とのこと。

こりゃあ、ちょっとやそっとでは見えないなあ、と思っていたら、なんと、すばるでの観測画像が公開されていた。
そういや、日本には、こんな強力なのがあったのだよな。
これで見えなきゃ、何を持ってきても見えないだろう。
自前の道具で、融通がきいたってことだろうけど。

こういうことを思うと、借り物を集めて、その場しのぎで切り抜けることばかりでは、だめだと感じる。
普段から鍛えてないと、本当に必要となったときに、力が足りなくてそこで終わってしまう。

とはいえ、あのクラスの設備だ。稼動予定はびっしり入っていただろうになぁ。

いかにもこともなげな、粋な計らいに感心した。
自分も、こうありたいものだ。

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明日は、餃子の町へ、頭脳＆度胸仕事。
１日で終わるといいのだけれど。

終わらなかったら泊まりだけれど、そうなると木曜からの遠出と繋がってしまうからなあ。

とりあえず明日は、７時の新幹線か．．．