R&D daily

ハーフ向けの部品選定

モータドライバー、AllegroのA3901。
□3mmで、２回路。
パッケージは非常に小さいし、動作電圧やスイッチング周波数などはいいのだけれど、ON抵抗がちょっと高い。

モーター巻き線と同じ抵抗値ということは、効率は半分以上にはならないということか．．．

もう少し探してみようか．．．

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ジャイロ、LY530ALH。

ちょっと試した感じでは変なオフセットとかもなさそうだけれど．．．
実際にマウスに乗せて、動かしてみないとなんとも。

いまのフルサイズに積んでみるか。
あまり意味を成してない、ADXRS300の2.5VREFを流用するのがいいか。