R&D daily

昨日までで、なんとか本業のキリが付いたので、思い立って遠出する。
結構盛況。というより、近年の強豪がそろい踏みしている。

お題は、今年の全国大会決勝迷路。
最短走行は調整できて無いので、走れそうなパラメータを探りながらそれなりに。
中間どころのパラメータにて、スラロームで９秒台。
経路から考えると、斜めを使えば７秒台に入るかどうかといったところか。

比べて、探査は割りと安定しているようなので、ためしにかなり速めのパラメータを試してみる。

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さすがにこの速度になるとミスをしているけれど、しらみつぶしの全面探査でも２分で終了する。
２回くらいミスっても、重ね探査でリカバリできそうだ。

こんなのでも、マップは正しく出来ていたようだ。

まあ、たまたまだろうけど。

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例会後は、場所を移動して忘年会。

皆さんお疲れ様でした。
またお会いしましょう。