R&D daily

外仕事より帰還。
とくにこれといったトラブルもなく 、淡々と終了。
これで明日は大掃除で、今年の営業も終了。

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マウス作業はこれといって進展なし。
まあ、ここのところ忙しかったからね。

ハーフは、構成要素のテストをしてからでないと進められないけれど、なんとなく考えはまとまった。
制御的には成立する、多分。
機構的に成立するかどうかは．．．？