« ジャイロ | トップページ | stm32 io pin »

2009年11月 1日 (日)

コマンド走行

ターンをさせるために、コマンド走行部分の移植。

ちょっと機体の構造を直して、5000mm/sec/secで加減速。
5区画分の直線で、ログを取ってみると、加速側でも平均デューティは50%にも満たない...
このモーターでは、もっと重心下げないと、トルクを使いきれない。

ハーフには十分?
よくわからない...

|

« ジャイロ | トップページ | stm32 io pin »

コメント

コメントを書く



(ウェブ上には掲載しません)




トラックバック


この記事へのトラックバック一覧です: コマンド走行:

« ジャイロ | トップページ | stm32 io pin »