ジャイロ評価
新しいデバイス評価。
STMのLY530ALH。
...カメラが修理に行っているので画像なし。
以前に作っていた評価基板を組み立ててみる。
とりあえずマニュアルのリファレンス回路どおり。
ADXRS300よりも、一回り小さく(5mm x 5mm x 1.5mm)、値段は1/5くらい。
電源は3.3Vなのも使いやすそう。
とりあえず、単体では出力が出ているところまでは確認。ハイパスフィルタが付いているから当たり前だけれど、RATEOUTのオフセット電圧は静止している。
しかし不思議なことに、Vrefからはちょっとずれている?
x4アンプの入力オフセット電流の影響なのかな。
x4OUTのほうは、Vrefにほぼ一致しているようだ。
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