R&D daily

今日は、色々とやり残していることはあるけれど１日オフ。
昼まで寝る。
明日は一日、家の事をする予定なので、今日はきっちり休暇をとる。

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週明けの外仕事は、最低限の準備しかできてない感じ。
後数日準備に費やす。
けれど、これを乗り切っても、終わるわけじゃないんだよな。

結果論だけれど、さすがに今年は無理だったな。
どっちかが２週間もずれていれば、あるいは。だったのだけれど。

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ところで、ハーフについては、一定の目処はついたように思える。
これを元に、10モデルの検討をしよう。
仮想目標は、今のマウスのエンコーダーとモーターを適正化した、と仮定したもの。

これを打ち負かせるスペックの実現について考える。

当面の課題は、ジャイロの扱い（電源？）と、stm32採用で大分いいとはいえ、プロセッサを含む制御系の消費電力かな？
ここを克服しないと、十分に小さいバッテリを選ぶことができない。