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2009年10月 4日 (日)

センサ調整

なんやかやで忙しい。

本業がややピンチだったのだけれど、金曜日分の作業で大分取り返し、スケジュールに対して大幅にマイナスすることは避けられた模様。
残り日数に対して、こなすべき項目が多く、気が抜けない。

ともあれ、週末に向け、一息つけた感じなので、マウス作業再開。
通信ケーブルを新作し、迷路に置いてセンサ動作の確認。

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どうも、ダイナミックレンジが狭い。
反応し始めが近すぎ(遠くが見えない)、近くで飽和してしまう。

ゲインの調整で何とかできるといいのだけれど、素子の指向性の(問題の)ような気もする。
いまさらではあるのだけれど、本業と同じ、粛々と進めるしか無いようだ。

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