R&D daily

今週はかなり酷かった。
完徹１回、半徹１回。
そのほかの日も、大概日付変わるあたりに終了。
それでなくても先週末は九州で外仕事で、休みなし。

しばらくぶりのこんな進行で、さすがに参ったけど、まあなんとかクリア？
次の〆までしばらく時間が取れたような気もするけれど、そんなに時間が有るわけでもなし。

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全く忙しなくて、マウスどころではなかったのだが。
ふと気づくと、金曜日の２３：４５になっているではないか。
あわてて、中部地区大会の参加申し込みをすべくアクセスすると、申し込みはFAXですか？
えーと、FAXて家からできたっけ？
ワンミスでアウトのタイミングだったけれど、なんとか申し込みできたかな？

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ハーフはいまだ動かず。
FETを燃やして、回路を総入れ替えしたフルサイズのほうは、ノータッチ。
現実的に参加できるのはクラッシック競技のみだ。

いまさらながら迷路を出してきたり、バッテリの充電したり。

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なぜかマウスの走行限界が、製作当初よりだいぶ低くなっていて、モチベーションが下がっていたのだが、ふと思い立ってソースコードのチェックをする。

これだ．．．gccを、3から4に上げたときに、やってしまったらしい。
gcc4-3-0といえば、stm32を導入したときだから、2008年の4月？
やれやれ、そういうことですか。

ソースコードでの変数の記述が甘かったのだけれど、gcc3も甘くて、何とかなっていたらしい．．．．