R&D daily

今日は出勤日。のはずだったが、所用で急遽休みをとって、家の行事を行うことに。
どうにも本業が立て込んできていて、今年の大会に参加できるかどうか、怪しくなってきている。

マウスは一応、ハードは完成しているのだが．．．うまくタイマー割り込みがかからないところで放置。
多分、ちょっとしたことなんだろうけど、まだstm32をうまく調教できてないようだ。

------

56D x 38W x 17H

CPUは48ピンのSTM32
エンコーダは、定番のネミコンOMS-125-2T x2
バッテリは、robin 100mAh
モーターは、dNANO用　TYPE-S
ギアは、14:50 M0.3
タイヤもdNANO用
センサはAPD3224SURCK + PT100MC0MP1のペアで、回路はBasicMouse。
ジャイロは搭載せず
ブザーは、□5mmの
基板厚は1.6mm

特に変わった部品は使っていない、つもり。
チップCRはすべて1005サイズだけれど。

重量は．．．

となりました。

というわけで、誰もが知っている例のエンコーダを調達し、モーターとバッテリを適正化すると、20g前後か？

３乗則からすれば、そろそろ適正重量？

------

自分の大会参加日程は、どうなるか分からないとしても、出場出来なくとも見に行くだけでもなんとかしたいのだが。

今週末、九州地区大会なのだが、自分は会場の近所（空港の近所？）に金土と投宿。
昼間は外仕事なので、もちろん大会を見には行けない．．．

どなたか、土曜日から入る方はいませんか？と、いっても自分が土曜日に何時に解放されるか分からないのだけれど。