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2009年10月12日 (月)

1/2マウス

今日は出勤日。のはずだったが、所用で急遽休みをとって、家の行事を行うことに。
どうにも本業が立て込んできていて、今年の大会に参加できるかどうか、怪しくなってきている。

マウスは一応、ハードは完成しているのだが...うまくタイマー割り込みがかからないところで放置。
多分、ちょっとしたことなんだろうけど、まだstm32をうまく調教できてないようだ。

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0910121
56D x 38W x 17H

CPUは48ピンのSTM32
エンコーダは、定番のネミコンOMS-125-2T x2
バッテリは、robin 100mAh
モーターは、dNANO用 TYPE-S
ギアは、14:50 M0.3
タイヤもdNANO用
センサはAPD3224SURCK + PT100MC0MP1のペアで、回路はBasicMouse。
ジャイロは搭載せず
ブザーは、□5mmの
基板厚は1.6mm

特に変わった部品は使っていない、つもり。
チップCRはすべて1005サイズだけれど。

重量は...

0910122

となりました。

というわけで、誰もが知っている例のエンコーダを調達し、モーターとバッテリを適正化すると、20g前後か?

3乗則からすれば、そろそろ適正重量?

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自分の大会参加日程は、どうなるか分からないとしても、出場出来なくとも見に行くだけでもなんとかしたいのだが。

今週末、九州地区大会なのだが、自分は会場の近所(空港の近所?)に金土と投宿。
昼間は外仕事なので、もちろん大会を見には行けない...

どなたか、土曜日から入る方はいませんか?と、いっても自分が土曜日に何時に解放されるか分からないのだけれど。

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コメント

残念、日曜入りです。

投稿: mm3 | 2009年10月13日 (火) 16時30分

あ、私は土曜入りです。
19:00頃到着、その後葉山先生と合流予定なので
九州地区大会事務局に連絡していただければ
夜はご一緒できるかと思います。
http://plaza.rakuten.co.jp/CPU4Edu/22000

>mm3
私は日曜帰りなので入れ違いですね。残念です。

投稿: ロング11号機@東北帰り | 2009年10月13日 (火) 21時46分

>mm3さん

お返事ありがとうございます。
それではつくばで、と言いたいところですが、現状かなり微妙です。

>ロングさん

ご無沙汰しております。
当日、そのときにならねば合流可能か分からないのですが、うまく都合付くけばお会いしましょう。
一先ず連絡を取ってみます。

当日炎上?とか無ければいいのですが。

投稿: 綿谷 | 2009年10月14日 (水) 07時10分

前日泊はロングさんだけのようですし,私は時間は何時でも合わせますので,携帯(メール欄に記入)か以下のアドレスに連絡ください.
micromouse[at]knct.ac.jp

投稿: 葉山 | 2009年10月14日 (水) 23時08分

>葉山先生

お気遣い、ありがとうございます。
当日4時頃には、大勢が判明すると思われますので...

投稿: 綿谷 | 2009年10月15日 (木) 00時10分

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