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2009年9月12日 (土)

作業

割と早く終わったので、宿にて作業続き。

車軸エンコーダの読み取りの確認。
とりあえず、手で回すくらいなら、ちゃんと読めているようだ。
それにしてもstm32のタイマって、機能てんこ盛り。

これで残りは、モータードライバくらいかな。

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