R&D daily

割と早く終わったので、宿にて作業続き。

車軸エンコーダの読み取りの確認。
とりあえず、手で回すくらいなら、ちゃんと読めているようだ。
それにしてもstm32のタイマって、機能てんこ盛り。

これで残りは、モータードライバくらいかな。