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2009年9月14日 (月)

帰還

外仕事終了。

自走で帰還。こんな時間になってしまう。
首尾は、良かったり、おや??だったり。
まあ、こんなものか。

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マウスは一応進んではいる。

後は、初物のモータードライブIC次第。
物はAllegro MicroSystemsのA3906。

要件をみたすチップは、なかなかないのだけれど、これは結構魅力的。

明日も仕事だ。
とりあえず、今日はここまで。

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