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2009年9月28日 (月)

作業中...

ここのところ、本業が佳境。

まだ終わりはしないのだけれど、途中の〆。
ま、なんとかクリアしたか?

ここから4週間後と2ヵ月後にヤマがくる(見事に大会と干渉している...)ので、まだまだ気は抜けないのだけれど。

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キリもいいので、気分転換がてら、ふと思い立って、西に自走で帰省。
シルバーウイーク(?)の翌週なので、基本的に道は空いていて快適だった。
お盆にも戻ったけれど、まあなんとなく。

頼まれもののゲームコントローラーの改造などやったりする。

改造用のキットだそうだけれど、なんだよこれ.....
フレキ基板を、元の基板の上に重ねて、レジスト削って、各部のランドを合わせてハンダ付けしなきゃならないとか...

こんなの、普通の人には手におえないよ。
しかるべきところに頼んだら、工賃¥2万はとられるな。

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マウスは、某所から支援物資が届き、組み直しを進める。
エンコーダーの負荷抵抗調整やら、モーターやバッテリの配線をやって、モーターにサーボがかかるところまで確認。
光学エンコーダの電流制限抵抗は、片方は0Ωでいいようだ。

迷路に置いてみないと分からないけれど、デューティ25%くらいで1.5m/sくらいは出そうだ。
やっぱり、モーターはオーバースペックだったかも。
ノーマルモーターでちょどいいのかもしれない。

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