R&D daily

杜の都より帰還。
２イベント分。長かった。

メインの作業は、内職だったのだけれど。
先週末から、とうとう大きく舵を切ることとなったので、寸暇を惜しんで作業作業作業。

時間のあるうちは、みんな決断してくれないんだよな。
しかたない。

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明日から週末いっぱい連休．．．
だけれど、西に帰省。
マウス作業は、日曜日以降か？ｂ

北の地での外仕事、前半終了。
首尾は．．．

自分的には、完璧。
組織的には、上出来。
勢力的には、こりゃアカン。

まあ、いろいろあります。

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問題の件は、あれから更に、息を吹き返したり、また沈んだり。
とうとう閻魔様のジャッジが下り、死亡証明が出されたので、ようやく公式に取り掛かれることになったり。

宿でも、外仕事とは別に、本業フル稼働。

とてもマウスに時間が割けない．．．
まいったなあ。

週末は予定がぎっしりで、マウス作業は平日メイン。

反射光センサを組み立てて動かしてみた。
出してくる値のばらつきが±２０％くらいあるけれど、動作はしているようだ。
まあとりあえずこんなもんかな。

ブザーも実装。
動作ok。

きょうはここまで。

餃子からの戻りの道中で、コーディング。

STM32の癖についてメモ。

PA14はリセット後デフォルトではJTMSになっているので、PA14として再設定するのだけれど。
オルタネイト機能なので、オルタネイトファンクションのクロック供給をonにしておかないとつかえなかったりとか。

PC13,14,15は、一度に出力ポートにできるのはどれかひとつだけで、２MHｚ限定とか。

とりあえずセンサLEDは駆動できるようになったかな。

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本業のほうは．．．．やはり人の気持ちが一番ネックだな。
環境は何一つ変わって無いはず。
変わったのは人の考え方なのだがね。

どうも、毎週２回づつ外に出ているような．．．

金曜日の朝一に集合らしいので、明日は夕方に移動して、餃子駅前に前泊。
こんどこそは、金曜日中に帰って来たいものだ。
３週連続緊急避難なんて、やってられない。

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マウス半田付けを粛々と進める。
見慣れてくると、1005サイズのチップ部品もフツーに思えてくる。
今週末くらいには半田付け終了したいが、金曜日の本業しだいか。

そろそろ難しい話は終わりにしたいところだが．．．

今日は急な用事で、日帰り外仕事。
いつもより近いけど、新幹線が1時間に２本しか止まらないんじゃ、結局時間は同じくらいかかるような。

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新幹線車内でマウスの動作チェック。
懸案のエンコーダーのチェックをしたいのだけれど、これは最後にしないといけない。
とりあえず、できるところから。

とりあえずADコンバーターはうまく動いていそうだ。
反射光センサを組み立ててみるか。

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本人から直接話を聞く。
なんだか要するに、マイッタってことで良いのかな．．．？

１日遅れで帰還。

東京駅新幹線ホームにて。
帰りの新幹線を待っていると、目の前に５００系が入ってきた。
もはや運行されているのもわずかな編成になって、見ることもまれになってきているけれど。

なんというか、リクツ抜きにかっこいい。いもいわれぬ存在感。
車両整備の待ち時間中、週末のせいもあって、先頭車両で記念撮影する親子連れ多数。
７００系なんて、ほとんど誰も寄ってこないのに。

５００系も、こまごましたところを見るとやっぱり古さは出ているし、実際に乗れば、四角い７００系のほうが広くて居住性は良い。

でも、どうも７００系って真っ四角だし、５ナンバーのミニバンに見える。
そりゃ、足代わり、移動個室代わりなら、そっちのほうがいいに決まっているし、みんなそれを買うだろう。

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たとえば、ポケモンジェットや痛車とかが人気なのは、そりゃわかるんだけれど、そういうんじゃなく、そのものの存在だけで人がよってくるものなんて稀だと思う。
あきらかにマニアでない層をひきつけているわけだし。

こんな貴重なキャラクターは、なくしてしまうには惜しいと思うのだけれど。

維持するのにもコストがかかるわけで、だんだん無くなるのは仕方ないけれど、SLだって走らせているわけだし。

勝手な言い草だけれど、今くらいの希少性でずっと続いていってくれると良いんだけどなあ。

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テンパイは、いよいよリーチが宣言された。
”ここから逆転”のシナリオを書かねばならないが、当人も死んだわけじゃないので抵抗も予想される。やれやれ仕方ない。
明日からは戦いの日々。

いや、マウスもやりますよ。

帰還失敗。
テンパイの呪いかも。

先週と違い、明日はそれなりにゆっくりできるはず。
昼ころまで秋葉めぐりでもするか．．．

今日もまた、北の地で外仕事にいそしむ。

いよいよ、テンパってきたなあ．．．
自分にとってのリカバリのデッドラインまでには、まだいくらかあるけれど、当の本人がマイッタといってくれないと、手の出しようがないよなあ．．．
他所ん家のこととはいえ、周りのみんなも心配しているようなのだけれど、どうなることやら。
そろそろ、炎上した時の対策を考えておかなければならないかも。

情けない話だけれど、仕事のトラブルなんて、ほとんどこういった類のことのような気がする。
テクニカルな事案で悩むことなんてまれだ。
まあ、どこもそんなもんか。

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それはそれとして。

宿でマウス作業。
PCのUSB電源で、マウス基板／stm32のブートに成功した。
LEDぴかぴかもok。
まあ、動いて当然なのだけれど、こんなちっちゃいマウスが、過去最高の処理能力（当社比）を持っているのだからなあ。
感慨深い。

いつものデバッグコンソールも動いたので、これでハードウエアのチェックが進められる。
出先なので、これ以上何をどうできるものでもないのだが。
一人、宿の部屋で小さく祝杯。

半田付け開始．．．

切り出しをしたときに、パターンをヤスってしまっていたことを発見。
しかも２箇所。しまった．．．
エンコーダの電源ライン。

実は切り出しのときに、すでに１枚失敗している。
全部で３枚来ているので、もう一枚あるのだけれど．．．

まあそれは最後の砦として、とりあえずジャンパで修復して、これを組み立ててみよう。

とりあえず終了。

エンコーダーなど仮付けしてみて、当たりをつけてみる。
なんとかいけるかな？
ちょっと路面との隙間が狭いような気もするけど、フルサイズからすればこんなもんかも。

今日も朝から、餃子へ日帰り。
夕方には帰還、の予定が予想通り？足止め。
難しい話は終わらなかった．．．

前回は駆け込みで終電に間に合ったが、今回はまったく無理。
仕方ないので、急遽都内の某拠点へ。

ゆっくりしていきたいのだけれど、明日朝一に地元で所用。
始発の新幹線で戻る予定．．．

09エキスパートクラスのルールが改定された。
細かいところはいろいろあるけれど、まあ大体許容範囲か。

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ゴール区画の内壁が赤色になるとか。
これは．．．片面赤色の壁もRTで扱ってもらえるのだろうか？
自動的に内向きの柱の所も赤いんだよね？いや赤いのは壁だけのような書き方だな。

最短のときならいいけれど、探査中ならゴール区画走行中も探査途中の可能性が高い。
ここだけ壁の反射率が違ってスタック、なんてことにならないようにしないと。

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去年のプレ大会もそうだったけど、大会ごとにゴール区画入り口の座標が与えられるとか。
ってことは、ゴールへの入り口は、事実上１箇所のみなのか？
”内側の壁が赤い”以上、壁がひとつはある区画だと思うけれど．．．

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もしかして、２ｘ２を超える巨大なゴール区画なんてのが存在するのか？
だとすると、ゴール区画の内部に侵入するのは、きわめて危険だ。
ルール上、内部には柱が無いことが予想され、いとも簡単に位置を見失うかもしれない。
探査ゴールには入れても、全体を探査しきれないかも。

やっと受け取り。

仕上がりは、いい感じ。
シルクとパターンのずれも気にならないくらい。

さて、切り出しをするか．．．．

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米さん所に、動画が上がっている。
速いなあ。自分の中の最速マウスのイメージに近い。

ここより先は、さらに違うステージ／フェーズに入れてこないと、行けないような。

やっぱり空力だよなぁ．．．
そのためには、更なるパワーウエイトレシオの向上が必要だ。
いまどきのリポは、嘘か真か40Cとか50Cなどとうたっている。
このへんのスペックを使い切れば、いけるのかも。