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2009年5月31日 (日)

修理完了

中部地区の年末の月例会の時に、燃やしてしまって以降、手付かずだったモータードライブ回路の修理完了。

090531

なんというか、惨状というべきか...まあいいか。

ドライバとFETのペアを、別の組み合わせに変更。
今までがN+Pだったのを、N+Nにしたので、若干なりとも性能は上がっているか?

走らせて見ると、とりあえず問題ないようだ。
大方半年振りだが、電池も容量残っているし、自宅迷路の探査もこなす。

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今日は、東日本と中部で月例会。
どちらも、だいたい月末の日曜日。

いざ行こうとすると、完全に一日仕事になるので、なかなか参加することがかなわないが、動くハードとソフトがあるならば、なるべく参加したいものだ。
大会で結果を残す為に、なるべくフルサイズ迷路での場数を踏みたい。

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1/2の新型?の妄想は、あれこれ考えても破綻することもなく、成立するような気がしてきた。
そこそこ走れそうな気がするので、モーターとピニオンを発注してみる。

一応コアレスモーターだけれど、模型用でエンコーダー無しなので、1個\1000ほどだ。
これで走れると、トータルでもずいぶん安価にいけるのだが。

皆、1/2改め’09マイクロマウスを作っているはずなのだけれど、web上にはなかなか情報が上がってこないようだ...
狙ってるのかな。

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