R&D daily

前日まで忙しく。いや、当日午前中も別件。
午前中で終わるなら、参加しようと思っていたら、なんとか終了。

久しぶりの近鉄に揺られて、会場に向かう。

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全日本大会のときの雪辱を果たす、というわけでもなし。
大会のときから何もかわっていないのだけれど。

みんなは、すでに大会迷路のデータを持っていて、最短でしか走行しないので、ほぼ一人で迷路掃除（全面探査走行）。
かなり走り回って、ようやくマップができる。
まだ、ちゃんと走れる斜め走行がないので、スラローム最短走行を試す。

大会でも使用されているタイマーが動いているので、タイム計測もできる。
とりあえず最低速のパラメーターで、13秒半ば。なんとか走れるかな？のパラメーターで、10秒9と出た。
まあ、こんなもんかな？

バッテリを交換して、まだ走ろうか？なんて考えていると、今度はPOWER MOS FETを激しく焼いてしまった。
POWER MOSをやったのは２回目だ。
どうも、頻度が上がっているような気がする。
根本対策しなけりゃだめだ．．．

ゲートドライバのパスコンが弱いのでは、との話も出る。
うーん、使っているPOWER MOS FETが小さいのでOKかなあ、と思ったりしていたのだけれど。
うまく取り付けられるところを探して、対策してみよう。

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その後、居酒屋に移動して、忘年会に参加させていただく。
いつもと違って、電車で移動したので、飲酒可能。

来年の1/2の話とか。
外国勢の話とか。

最近、マウスの話をすることが少なかったので、久しぶりだ。
大会の時には、競技があるので意外と時間が取れないものだし。

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今後は、支部例会時にハーフでも走行可能のようなので、早く仕立てて参加できるようにがんばろう。