R&D daily

未実装の機能、うまく機能していない仕様の変更、単なるバグ．．．等々多数修正中。
ちょっとづつ良くなっていくような気もするが、フル迷路での調整は、大会当日の金曜日しか残っていない．．．

斜め走行のための、135度ターンの調整に時間を使う。

予想通り、といえば予想通りだけれど、２輪に比べ、このマウスは左右駆動輪の速度差とトレッドの幾何学比率よりも、かなり小さいＲで旋回する。
90Rはだいたい理論値どおりでスラローム旋回するけれど、小さいＲの旋回は、もっと大きいＲを回るつもりで速度差を作る必要がある。
特に内輪側、タイヤのスリップアングルが大きくなって、回転数と走行距離の関係のずれが大きくなっているのか．．．？

速度を上げていくと、さらにその傾向が顕著になる。
進入オーバーステア、出口アンダーステア。
なかなかいい感じ。

しかし、使いこなすには時間が足りないか？

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この形のマウスをまだまだ続けて作りたいと思うのだけれど、来年以降の大会の流れは、どちらに向かうのだろうか．．．

どちらであろうと、対応しようとは思うのだけれど、1/2になれば（しばらく）４輪は封印かなあ．．．

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明日は世間は休みだが、こっちは外仕事。朝６時に家を出る。
来週は水曜日の夜だけ家。戻ってくるのは日曜深夜。
迷路上での調整はできない。