R&D daily

ここのところ、また本業が忙しい。
昼間集中して片付け、切りが付いたところでスパッと帰る。
ずるするとやっていると、いつまでも帰れなくなりそうだ。

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斜め走行コマンドを作り始める。
まだ数日はかかりそうだけれど。

動き始めたばかりだけれど、やはり切り返しをしない走行は有利だ。
このマウスは、予想通りというか、切り返しの走行パターンには弱い。

まだまだ、変な動きをするところがある。

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このマウスのホイール。

ホイールは、ご存知ミニッツの。
ギアは、GWSの空物ギアボックスのスパーギア。
M0.4 42枚歯

ミニッツのホイールの、外周のフランジ部分を丁寧に切り取り、左側のように寸胴にする。
これで、ギアの段付部分がぴったりはまるようになる。
スパーギアは、外周の段付部分が接着できるだけ残っていれば十分なので、中はざっくりえぐってしまう。

接着は、プラスチック用瞬間接着剤にて。

元フランジ部分がギアにはまってしまうので、その分タイヤの幅を詰めて完了。

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．．．．なんてことだ。

気をつけて作業してほしいものだ。