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2008年10月 4日 (土)

ソフトウエア作業中

最短走行部分のプログラム作業。

挙動がいまひとつになってきたので、タイヤ径のパラメータを変更してみる。
24.5mm→24.2mmとすると、いい感じ。
このマウスは、動き始めてからこっち、まだ一度もタイヤを交換していない。
使っているタイヤは、ミニッツ純正。

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それに加え、バッテリーがへたっているのか、どうも走りに精彩がない。
以前の動画を撮ったときに比べても、ずいぶん限界が低い...

バッテリーも半年以上使ってるし、そろそろ新品をおろしてみるべきか?
すでにシーズンインしているし、うかうかしていると、手に入らなくなるかもしれない。

ソフトウエアも進んできたので、タイヤも新品にして、バッテリも換えてみるべきか。

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