R&D daily

燃えたFETを交換。

とりあえず、ブリッジが貫通したのは間違いないのだけれど。
ハード的には貫通しないようになっているので、なぜ燃えたのかよく分からない。

とりあえず燃えたとき取り付けたバッテリーは、なにかおかしいような気がする。
一見、電圧は正常なのだけれど、実際にマウスに取り付けて、モーターを回すとリセットがかかる。
これかなあ．．？

電圧が中途半端に立ち上がったときに、どうなるかはよく考えていない。

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すっきりしないけれど、FETとゲートドライバを全部交換して終了。
焼けた部品だけ交換したいところだけれど、見た目はokでもやっぱりダメージがあって、新たにつけた部品も壊してしまう、という循環に入らないように、思い切って全部交換。

とりあえず復旧。