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2008年10月 6日 (月)

作業中

粛々と作業した結果、一応、探査→重ね探査→最短走行の、一連の動作はできるようになった。
性能はともかく、マウス競技に参加できるところには来たかな?

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バッテリーが弱っているのか?と思ったのは、壁からの距離で迷路中央を走行するための制御パラメータが適正でなかったためのようだ。
調整すると安定してきたが、まだまだ。

いまのところ、平均的に各パラメータ、一世代以上前のスペックでしか走りきれない。
もう少し調整が必要だ。

バッテリとタイヤの交換も、あまり大会に近くならないうちにやっておかねば...

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