作業中
粛々と作業した結果、一応、探査→重ね探査→最短走行の、一連の動作はできるようになった。
性能はともかく、マウス競技に参加できるところには来たかな？
------
バッテリーが弱っているのか？と思ったのは、壁からの距離で迷路中央を走行するための制御パラメータが適正でなかったためのようだ。
調整すると安定してきたが、まだまだ。
いまのところ、平均的に各パラメータ、一世代以上前のスペックでしか走りきれない。
もう少し調整が必要だ。
バッテリとタイヤの交換も、あまり大会に近くならないうちにやっておかねば．．．
| 固定リンク | 0
コメント