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2008年9月23日 (火)

作業

今のマウスの探査の成否は、多分に路面状態に影響を受ける。
大会で確実に結果を残すためには、あまりいいことではないけれど、最短走行時の性能とのトレードオフで、こういったバランスの機体もアリなのではないかと思っている。

一回の探査で、最短が出なくとも、2~4回での重ね探査で最短を出して、残ったトライで、タイムを出しにいく。

まあ、そううまくはいかないものだろうけれど、現状、今のマウスは悪い路面にてきめんに弱い。
マップ管理と重ね探査は重要になってくる。

この時期に、いまさらこんなところを手直しなんて...と思っていたのだけれど、来年以降の状況が変わってきたので、作業を進めている。
毎日、できる分だけでも。

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明日は、しばらくぶりに北関東詣。
前回は、降りる駅を寝過ごしてしまって、戻ってくるのに1時間半もかかったりとか。

寝てるのは危険だ。
移動中は、何をしようか?

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