R&D daily

ここのところ本業が忙しい。
いくつかある流れのなかの、最後の一つが佳境。
ここを過ぎれば、後は来年以降の話ばかり。のはず．．．

リフレッシュのために、近場に泊りがけ（ここがポイント）で観光に出かける。

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ゆらゆらしてみたり

またゆらゆらしてみたりとか

なかなかマウスに向かえる気力が戻ってこない。
追われすぎで、消耗している。
もっと余裕を持ちたいのだが．．．

そろそろ搭乗時間。
あわただしい．．．

首尾は、まあまあ？
さて、戻ると大物だ。

忙しい日々は続く。

今夜の便で帰還予定。
みんなと一緒に明日の便にすると、３０時間くらい身動きが取れなくなる。
悪いけれど、撤収作業をパスさせてもらって脱出。

イベントの本番は今日だけれど、自分の仕事は大体終了。
打ち合わせ、段取りだけなので、手応えにを求める向きには物足りないけれど、まあそれも仕方なし。

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先週のイベントに行っていた親分が、こっちにも出向いている。
現場の様子を聞く。
まあ、そんなもんでしょう。
元通りに修復して、また使えるようにしなきゃね．．．

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割と突発だけれど、作り物系の仕事が出てきた。
昔作ったのを、ちょっとアレンジすればいけそうだ。
自分でやれそうなのは、立ち上げだけだろうけれど、まあ仕方なし。
いっちょやりますか。

帰りの便は、マウスのソースのメンテ、と思っていたんだけれど、こっちの作図作業かな？

今日より週明けまで、今月２回目の遠いところでの外仕事。

前回の外仕事のときに、寝起きのリズムを崩してしまってからこっち、風邪をひいてしまったり、どうにも調子が悪い。
もちろん本業が立て込んでいて、忙しないのが一番の原因なのだが。

風邪をひいているので、常夏のここならば楽かというと、建物の中はキンキンに冷房が効いている。
いつもなら冷房について、そんなに気にしないのだけれど、体調が万全でないときはつらい。

ひとまず、可能な限りペースを下げて、通常モードへの復旧を優先しよう。

とはいえ、外仕事（特に遠い案件）では、待ち時間が多い傾向にある。
マウスは持ち込んでいるが、具体的な作業ができるだろうか．．．

トレーサーのルールに追記があるようだ。
これによると、トレーサーは必ずしも、ラインセンシング＆トレースを期待しているわけではなさそうだ。

競技の趣旨として、直接トレースすることが求められているのかと思っていたのだけれど、もっと拡大解釈してもいいということのようだ。

最大寸法の25cm角を使い切れば、コースの最小半径が10cmでも、実際の軌跡はもっと大きなRで走行できる。
また連続した１０Rのターンは、マウスで言うところの斜め走行で、真っ直ぐ走れてしまう。

1度目でコースを記憶し、ライントレースしているように見える範囲で最適走行ラインを通る方向に進むのだろうか。

今週は、戻ってからこっち、もっぱら最後の補給物資を仕込んでいた。
現地に入る最終メンバに手渡し。
さてこれで、本当にひとやま終了。
あとは現地メンバよろしく。

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といっても、手が空くわけではない。
同時進行中の別件が立て込んでいる。

のだが、明日は定例の餃子の街、日帰り。
これも結構遠いのだよ．．．

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秋葉でひどい事件。
ここ最近、秋葉原があまりいい話題で出てこない。

もともと、非日常の場っぽい所ではあるけれど、最近のは過剰演出の気もしていた。
なにやら、この手合いを引き寄せてしまったのか？

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マウスは．．．
ここ２週間進展なし．．．
再来週は、北緯３度。
ここの行き帰りで、進められるといいのだが。

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訃報を知る。
同じ世代と思われる方々のサイトに、いろいろコメントがある。

中学生ころには、例に漏れずお世話になった。
よく覚えている。
やはり皆、同じようなものを見て、同じようなところに至っているのかな。

戻ってきました。

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現地、午後１０時頃。

ようやく日没。
暗くなるのは、午後１１時過ぎ。

朝は６時には明るい。
いつものこととはいえ．．．

朝早く、6:30宿出発。
飛行機は午後２時前。
電車は直通で、２時間もあればつくのだけれど。
午前中に２本、それも７時過ぎと７時半しかないらしい。
ローカル線？

切符は普通に窓口で買う。
\7000ほど。まあ、日本の感覚と同じくらい。

改札はゲートの類はなくて、自分で飛行機のチケットみたいなのを入鋏機に突っ込む。
こんなの。

駅のホーム

吸殻だらけ

宿の食堂に、ティーバッグがあった。

緑茶のティーバッグ？

試してみる

基本、ハーブティ。
ミントが効いている。
ちょっとバニラも、はいっているかも。

緑茶の匂いもするので、なんか抹茶アイスのような感じも、しないでもなし。

みなさん、お疲れさま
今日はOFFだそうだ。

撤収開始は明日。
到着は明後日のおそく。
時間がかかるものだ。