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2008年3月 3日 (月)

今日の作業 3/2

昼間は家の用事。
散髪行ったり、晩飯作ったり。

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スラローム探査部分を作る。
小さいRで作ってみるが、どうもしっくりこない。
常用のもっとも小さいRなのだが。

よくみんなが使っている、真横を向いているセンサはこのためにあるのかな?と思ったりする。

仕方ないので、探査専用として、中間的な旋回半径を作って試す。

うーん、まあまあかな。
とりあえず様子見。

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スラローム探査中の、180°ターン後の内側の壁を評価しない(有り無し判断しない、あるに決まっている。)という仕様の部分のバクで、しばらく悩む。
マウスが迷路上で立ち往生している。

フラグのクリア条件を見直し。

そういえば、ゴール区画内では、当該の場所に壁は無いな...
まあ、そこまで作業が進んだら考えよう。

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今の時点でのスラローム探査のターン速度は、4年前の自分のマウスの、第2走行よりも早い。

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