R&D daily

CFRPの底板は、ぶつかった衝撃で粉になる。
テープを巻いているので、飛び散りはしないのだが、気持ち悪い。
当面、硬質塩ビの板に変更する。

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センサの調整をして、走行距離補正を作る。
エンコーダの実カウントを反映すると、余計にずれてしまう。
なぜだ？