R&D daily

外仕事完了、撤収。
やれやれ。

今日は身に覚えのないものがいろいろ降ってきたけれど、水際で阻止。
色々嫌疑はあったようだけれど、結局、何も問題なし。

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昨日外れたピニオンを接着。
こちらは問題なし。

ソフトをがりがり書いているのだけれど、なんだか調子が悪い。
かなり加速度とターン速度を落とさないと、暴走するようになってきた。

暴走、激突で、反射光センサ用のコンデンサが割れた．．．

どうもこりゃ、処理が回っているかどうか確かめたほうがいいな。
とりあえず、数日前の状態に戻してみるか．．．