R&D daily

昼間の本業は特に問題なし。
淡々と過ぎる。なにより。

宿に帰り、メール処理をいろいろと。
なんだそりゃ、とかいろいろ。

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一通り済んだので、マウス作業。

支部サーキット走行を目指し、いろんなターンを作ってみる。
迷路がないので、うちに帰ってからがメインだけれど、宿のテーブルの上でできる範囲でいろいろ試す。
タイヤが路面を掴んでいる。なんか、いい感じ。

大加速を試すと、ターンが破綻する前にCPUにリセットがかかるようだ。
こりゃいかん。
電圧が下がってリセットがかかっているのか、モーターからのリップルがレギュレーターを乗り越えてきているのか。

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あれこれやってるうちに、急に挙動が怪しく．．．

右のピニオンギアが滑っている、ありゃま。
この場では補修する材料もないので、とりあえず終了。