R&D daily

今週は、いろいろ忙しなく、作業が滞りがちだった。
今日も仕事だったが、さすがに早めに帰宅。

目標位置で目標速度に到達するためのルーチンを組む。

速度と加速度は単位がそろっているのだけれど、距離の単位が合っていなくて、スローモーション走行を繰り返す。
しばらく悩んだ後、距離パラメータを1024倍して解決。

これで、ようやく自由な加速度で加減速できるようになった。
加速と減速、ばらばらの加速度もok。
これができないと、このマウスのおいしい所が使えないような気がする。