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2008年2月28日 (木)

今日の作業 2/27

ようやく、探査走行部分を作り始める。

走行部分はそれなり。
タイヤの汚れに敏感な気もするけれど、普通の2輪はもっとシビアだったような気もする。

数年前の最短走行並みの速度でも探査できそうなのだけれど、センサが壁を読み落とす。
調整不足といえば、まあ、そうなのだけれど。
あまりシビアなようだと、本番でうまく動かなくなりそうだ。

安定した探査はマウスの基本。

前後に直線部分を持っている小さいターンを実装してみようか。
個人的な好みは、最短走行時と同じ90Rでのターンなのだけれど。

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明けて今日から外仕事。

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