« 作業中 2/10 | トップページ | マウスブログ »

2008年2月11日 (月)

今日の作業 2/11

探査走行、といいながら性懲りもなく、高速走行を続けている。

------

このマウスの素の性能は、なんとなくわかった気がする。

高速ターンを2種類。
素直なのと、ちょっとひねったの。

まあ、どっちもどっち。
現状、補正はほとんどなし。調整不足は否めない。

ざっと見た感じ、6輪マウスの特長の、どんなに速くターンから立ち上がってもオーバーステアがほとんど出ない、という特性を受け継いでいるように見える。
うまくいったかな?

------

横壁センサもちゃんと固定してないもんだから、まっすぐでもふらふらしている。
前壁センサなんて、あさっての方向を見ている。

次は、反射光センサの固定かな。エポキシで。

|

« 作業中 2/10 | トップページ | マウスブログ »

コメント

コメントを書く



(ウェブ上には掲載しません)




トラックバック


この記事へのトラックバック一覧です: 今日の作業 2/11:

« 作業中 2/10 | トップページ | マウスブログ »