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2008年1月29日 (火)

作業中

昨日のふらつきの原因は、横壁センサのキャリブレーション値と、制御の目標値にずれがあったため。
片方の修正を忘れていた。

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普通に行ったり来たり、プログラムを書き換えたりしているけれど、なかなかガス欠にならない。
バッテリ2個で回しているけれど、1つを使い切らないうちに、もう片方の充電が終了する。

これなら実戦運用も、バッテリは、2個+スペア、充電器も1個ですむかも。

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この重量で、この感じならば、もっと小さいモーターでも、イケているマウスがつくれそうだ。
1319より小さくて、同じようなエンコーダーがつくモーターがあれば...。

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