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2008年1月22日 (火)

1/1 作業

探査走行用の走行コマンドを実装中。

見た目の印象よりは、再現性はあるようだ。
とはいえ、通常の2輪よりは小回りがきかない傾向にあるようなので、まだまだ調整が必要だ。

また、タイヤが汚れてくると、ターンの誤差が出る。
実戦では探査走行時でも、ジャイロによるターン量の補正が必要かもしれない。

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