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2007年12月30日 (日)

ジャイロ

動作確認。
計測レンジは、ゲイン調整抵抗をつけてるので、±1200deg/secとなっている。
ST端子の処理をする。
そっとしておくと、10ビットADで、2LSBくらいふれる。
電源系が良くないのか、5V→3.3Vの変換が抵抗分圧なのが良くないのか。

前モデルのほうが、安定していたような気がする。
外部リファレンスの差動16ビットADコンバーターをジャイロ専用に外付けした。

今回は、そこまでは要らないかと思ったのだけれど、やっぱりつければよかったかも。

まあ、ターンの制御に使うだけならなんとかなるかな?

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