R&D daily

１／１、モーター通電テスト。

定番の左側のエンコーダーを入力として、右側のモーターにサーボをかけてみる。
問題ないようだ。
左右を入れ替えてテスト。
これで大体ハードウエアのテストは終了。
シリアルＲＯＭの読み書きが残っているけれど、まあこれは後でもいいか。

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珍しく、雪の大晦日。

今年もお世話になりました。
よい新年をお迎え下さい。