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2007年11月15日 (木)

今日の様子

1/2サイズの基板は、17日到着とのメールが来る。
部品の方が間にあわないくらいだ。

いまさらだが、エンコーダーが無いと成立しないような気がしてきた。
エンコーダーがあれば確実だが...

早急にモータードライバを組んで、駆動テストをしてみないことには。

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1/1は、ジャイロの配線終了。
1/2に比べて、信じられないほど基板面積が広く感じる。
外形を結構ぎりぎりに詰めたつもりだったのだが、まだまだいけるかも。
FETゲートドライバを、1/2で使った物にすれば...

まあ、そこまでは必要ない感じだけれども。

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今週、12日に出先で久しぶりなメンツが集合。
この7月に、ちょっとした立ち話はしたのだが。
どっちも普段はUKで仕事している、樋○氏と、金○氏。
仕事もそこそこに、近況話に花が咲く。

一緒にやってた頃から20年近く経っているが、両氏共、相変わらずの様子だ。

思うに、外から見ると、自分も変わってないのだろうか?

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