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2007年10月19日 (金)

モーター評価続き 2

新モーター評価続き。
低速での動作には、ある程度メドがついたかも。
通常の動作と低速動作のシームレスな切り替えについては、まだ今から評価しなければならないけれど。
なんとか、エンコーダの追加無しで行きたいものだ。

テスト用のシャーシを組み立ててみようか、という気にはなってきた。
バッテリを調達してセルを採寸し、基板を描いてみよう。

駆動部分など、ざっと計量してみる....うーむ、これならなんとか、まあ...

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