R&D daily

モーター駆動についていろいろテストをしていると、なんだか動きがアヤシイ。
ドライバ側では無さそう。ヤバい．．．

案の定、モータから引き出されているフレキの根元で断線している。
割と丈夫そうに見えたのだが、やはり所詮はフレキか．．．
修理は無理だなこりゃ。

まあ、ある程度回せるめどはついたので、授業料ということにしておこう．．．

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参考のために、モータの後方、フレキが引き込まれているあたりのカバーをはずしてみる。

内部構造が見える。なるほど．．．納得。
こりゃ、フレキの根元を曲げるような構造は、絶対にNGだな。
真っ直ぐ引き出した上で、きちんと固定しないとダメだ。

マウス基板を描いている途中でよかった。
被害はモーター１個分で済んだ．．．
はぁ。

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1/2用のバッテリが来た。
早速バラバラに。

セルのサイズを測る。
重量は、セルあたり３ｇ。十分軽い。
しかし、サイズは思っていたより、少し大きい。

バッテリの面からも、またまた機体Ｌ／Ｏを再構成しないとダメらしい。

まだまだ先は遠いなあ．．．．
09の競技開始に間に合うのやら？