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2007年9月

2007年9月27日 (木)

小さいロボット

インドアプレーンなどを作っているスイスのメーカーだけれど、
小さいギアを扱っているところを探していて、こんな物を見つけた。

http://www.didel.com/bot/DidelBotPubE.pdf

うまくやれば、センサなどはそのまま使えそうだけれど、マウスに仕立てるには、プロセッサが非力な気がする。

寸法的には、十分1/2迷路を走れそうだ。

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2007年9月16日 (日)

作業

世間は3連休らしいが...

最近の動向

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1/2迷路完成。

0709163

これで後には引けなくなった?

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モーターが来た。
2個で¥30kを大分超える。

0709161

寸法は、当然図面どおりなのだが、ワイヤのフレキが意外に固い....
今のL/Oに押し込むと、断線しそうだ。

もう少し滑らかにつながるように、全体のL/Oを練り直さなければいけない。

設計大幅見直しだが、こういったことは部品の現物を見ないと分からないこと。
仕方ない。

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駆動系の部品。

0709162

タイヤ、ベアリングはミニッツのもの。
ファイナルギアとリダクションギアは、空物のギアボックスの交換部品、M0.3。

ピニオンは...
手配ミスで、モーターの軸径に合わないものを頼んでしまった...
仕方ないので、もう一度手配。
こんどは大丈夫なはず。

今週はここまで。

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東日本大会のお誘いが流れている。
もう来週なのか...

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2007年9月11日 (火)

検討

外仕事も5日目。やっと明日で終了。
ギアやらなにやら、いろいろ届いているようだが。

070910

反射光センサは、小さいのを見つけたので、とりあえずこれで作図。

電池は、2セル100~150mAhあたりのがよさそうだ。
とりあえず、100mAhので行ってみるか。

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2007年9月10日 (月)

撤収

週末の首尾はまあまあ。
よかったんじゃない?

撤収しようとすると、新幹線が止まっている。
はて、台風は行った筈と思っていると、なんだか途中で雨降ってるらしい。
しかたない

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2007年9月 9日 (日)

新型

外仕事に出ているので、実機のテストができない。

仕方ないので、暇を見つけては1/2のことを考えている。

070908

モーターはすでに発注しているのだけれど、L/Oはいまだ確定せず。

まあ電池次第だけれど、重量は50g以下くらいか。

問題点もいろいろ。

センサ用の素子が大きい。

リポは、このクラスの容量だとあまり選択肢がなくて、消費電流を正確に見積もれないと、全体のL/Oもできない。

どうやってもCPUは、QFP64Pのものを選ばざるを得ない。
相対的に多くの基板面積を必要とする。

今までのマウスのように、片面だけに部品を取り付けるのは無理っぽい...

しかし過去の時代に戻る気にはなれないので、なんとか今の基準のマウスに仕立てたいものだ。

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2007年9月 8日 (土)

台風一過

とりあえず雨風はやんだが蒸し暑い。

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モーター納品が9月14日との連絡が来る。
やっぱり標準在庫部品は早いな。

モータードライバの部品を揃えて評価しないといけない。

いまだに回路をどうするか心を決めかねている。

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2007年9月 5日 (水)

今日の作業

今週末は(も?)北関東で外仕事。
週明けはそのまま場所を代え、中部地区で別件の外仕事と続く。

ここ数日、ちょっとせわしなく作業ができなかった。
今日は、帰宅後いくらか作業。

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1/2迷路の壁を塗る。
とりあえず片面だけ。
反対側はいつできるかわからないが...

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1/2モーターの見積もりがきた。
小さいのに高いのか、小さいから高いのか。
とりあえず手配。
納期2~3週間だそうだ。早いな。

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1/1サイズ(?)
小さい圧電スピーカーに換装してみる。
いくらか軽くなったかも。

薄っぺらいくせに、結構音がデカい。
まあまあかな。

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2007年9月 2日 (日)

1/2迷路

いろいろ雑事が多くて、マウス活動がはかどらない。

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夕方、徒歩2分のところにあるホームセンターにて調整用迷路の材料を調達。
寸法を口頭で伝え、切り出してもらう。
構成はBasicMouse、初心者講座のもの。

店頭で選んだ材料は、シナベニア6mm厚だったが、自宅でノギスで測ると、5.4~5.5mmといったところ。

材料費はカット代込みで、\805。

昔迷路を作ったときのペイントがまだ残っているので、それで塗ってみる事にする。

070902

また時間が取れたら、壁を塗ろう。

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ハーフサイズマウス用のモーターの見積もりを出してみる。
いつもは、m社のモーターを愛用しているのだけれど、今回はM社のものを考えている。

数値上ではいけるはずなのだけれど、とりあえず実際に組んでみて評価してみようと思う。

あとは、これ用のリポも検討しないといけない。
今、手持ちの2セル200mAhあたりだと、デカ過ぎてL/Oできそうもない。

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