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2007年8月30日 (木)

モーターとCPU

ここしばらく、本業の隙間の時期にいるので、機会を見つけてはハーフサイズのことを考えている。

現行スペックと同等の走りをする前提で、使えそうなモーターについては、ある程度絞り込めたと思う。

サーボをかける方法については検討中。
候補はあるのだが、ちょっと回路的に工夫が必要だ。

回路といっても64ピンクラスのワンチップマイコン+αで成立させないといけないのだが...
今の定番、LPC-ARMだとちょっと足りないか。SH-Tinyとヨリを戻すか?
SHはタイマーはいっぱいあっていいんだけど、メモリーが少ないんだよな。
なんとかLPCで成立させられないものか...

モーターとギアを手配して、思ったとおりの動きをするかどうか、試作しないといけないか。

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