R&D daily

ここしばらく、本業の隙間の時期にいるので、機会を見つけてはハーフサイズのことを考えている。

現行スペックと同等の走りをする前提で、使えそうなモーターについては、ある程度絞り込めたと思う。

サーボをかける方法については検討中。
候補はあるのだが、ちょっと回路的に工夫が必要だ。

回路といっても64ピンクラスのワンチップマイコン＋αで成立させないといけないのだが．．．
今の定番、LPC-ARMだとちょっと足りないか。SH-Tinyとヨリを戻すか？
SHはタイマーはいっぱいあっていいんだけど、メモリーが少ないんだよな。
なんとかLPCで成立させられないものか．．．

モーターとギアを手配して、思ったとおりの動きをするかどうか、試作しないといけないか。