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2007年8月27日 (月)

1/2妄想 続き

1/2迷路を見て、帰宅の道中、いろいろと妄想する。

とりあえず、モーターやバッテリなど足回りの部分はいい。
重量と、寸法と出力の問題だから、当面使えるものの組み合わせは限られている。

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反射光センサがどうなるか、これは予想が難しい。
全体的に距離が半分になるので、センサ出力的には4倍の値が見込めるような。

BasicMouseのセンサアンプのゲインが10倍に設定してあって、そのままだと飽和する傾向にあった。
同じ素子を使うのであれば、ゲイン1倍くらいがちょうどいいのかも知れない。

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....なんにせよ、1/2サイズの迷路が無いことには、なにも始まらない!
早く調整用迷路が発売されないものか...とかいってると、これは先に進まないパターン。

ここはひとつ基本に立ち返って、3x3の基本迷路でも作ってみるべきか?
新規格なら、3x3は□276mmとなって、A4よりちょっと大きい程度だ...

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シナ合板の規格には6mmというのは無いようだけれど、5.5mmというのがあるようだ。
計算するのが面倒なので、BasicMouse講座の迷路製作例から考えると、必要なのは 450x300x5.5mmの物。

ハンズの値段表で見ると...えーと、270円。

うっ...カット代のほうが倍以上になるのか。
それでも全部で1000円以下だ。

たしか壁は塗装するより、カッティングシートのほうがいいとか、どこかで話題に出てたような...

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